1º Competencia de Robótica Regional Santo Tomás

Antecedentes Generales

Se invita a la primera competencia Regional de Robótica de Santo Tomás. En esta pueden participar equipos las sedes Chillán, Los Ángeles y Concepción, considerando las siguientes condiciones:
  1. Cada sede puede inscribir hasta 3 equipos por sede.
  2. Todos los equipos deben estar compuestos por dos estudiantes del área informática.
  3. El campeonato es presencial, esto significa que las pruebas serán realizadas en un evento realizado en la sede Concepción

 

Competencias

Se realizarán dos competencias llevadas a cabo en el evento en Concepción. Cada equipo debe participar en ambas competencias. Las competencias consideradas en esta oportunidad son: seguimiento de líneas y resolución de laberinto. las cuales son descritas a cabalidad en las bases dispuestas.

Las condiciones de  preparación de los equipos es de responsabilidad de cada una de las sedes de donde provienen.

 

Premios

  • 1º Lugar: 2 Raspberry Pi 2, + WiFI + Case + SD Card.+ 2 Kits Arduino.
  • 2º al 6º Lugar Nacional: Kits Arduino. 

 

Estructura temporal

El orden temporal de la competencia responde a la siguiente planificación:

Nota algunas fechas pueden cambiar. Estos cambios serán informados por correo a las jefaturas de carrera.

 

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Bases de la competencia

Las bases de la competencia corresponden a una adaptación de las bases de competencia robótica de la Universidad Federico Santa María, para este año 2015. Esto es interesante pues abre la posibilidad de que equipos interesados puedan participar con pocos cambios en este torneo de igual forma.

 

Detalle de bases

El concepto de velocidad se vuelve importante a la hora del diseño e implementación. La velocidad es una capacidad que depende de 3 factores importantes: la fuerza, resistencia y flexibilidad. No es tan sencillo conjugar estos factores, por lo que se requiere de un trabajo profesional y detallista para realizar las tareas con la mayor eficiencia posible. La idea es encontrar el mejor robot  velocista que cumpla con estos tres factores.

Objetivos Generales
Pogramar un Robot con la finalidad de completar los objetivos de los 2 desafíos propuestos de esta categoría : Seguidor de Líneas y Laberinto.
Restricciones de los Robots
  • Deben corresponder a un sistema autónomo (pueden usar un computador base)
  • El sistema debe tener un boton para iniciar actividades que se active con un solo toque.
  • En caso de usar un computador base, este no puede tener más contacto con personas alguna durante la competencia luego de la activación del robot.
  • La única forma de comunicación admitida es entre un computador base y su correspondiente robot.
  • Para este primer campeonato, la única plataforma admitida será Robots Scribbler 2+Fluke, disponibles en todas las sedes.
NO cumplir estos la restricciones sobre los robots es causal de descalificación.

Primera competencia: Seguidor de líneas:

  • El escenario consiste en una línea curva y cerrada de 19[mm] de ancho.  Esta se encuentra dentro de una superficie lisa (cartulina pegada al piso) con forma rectangular de 2000[mm] de largo y 1000 [mm] de ancho.
  • Existirá un tramo de partida en línea recta de 300[mm] de largo en el cual se ubicarán sensores infrarrojos dirigidos en forma paralela a la superficie y perpendicular a la línea recta.
  • El trayecto de este desafío es aleatorio.
  • El trayecto sólo oficial sólo será conocido por el equipo en el momento de competir.

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Modalidad:

  1. Un representante por equipo deberá posicionar el robot en el tramo de partida de tal manera de que no active el sensor de proximidad. Éste será utilizado para medir el tiempo en que el robot se demora en recorrer la línea negra.
  2. El árbitro (JC/DC de la sede Concepción) verificará que cumpla con las reglas establecidas e indicará el momento para que el representante del equipo de inicio a la actividad de su robot.
  3. El robot debe seguir la línea negra en un solo sentido y concluyendo dos vueltas en un tiempo máximo el cual será dictado por la organización el primer día de competencia.
  4. Transcurrido el tiempo máximo, el robot debe ser retirado del escenario, registrando este tiempo en su participación.
  5.  Visto desde arriba, el robot debe estar siempre posicionado encima de la línea negra. Si el robot está completamente al costado izquierdo o derecho de la línea negra, será retirado del escenario, registrando el tiempo máximo en esta ronda.
  6. Para las curvas se define un radio mínimo de 100 mm con un máximo de 180° grados. (valores aproximados).
  7. Cada prueba deberá realizarse 3 veces, siendo el tiempo en esta competencia el promedio de las 3 pruebas.
  8. El trayecto  oficial sólo será conocido por el equipo en el momento de com
  9. Los tiempos serán medidos con un cronómetro laser.

Segunda Competencia: Laberinto

 

  • El escenario consiste en un laberinto construido en base a rectas negras de 19[mm] de espesor dentro de un rectángulo de cartulina de 2000[mm] x 1800[mm].
  • El lugar de partida se encuentra demarcado por un cuadrado de 300[mm] de lado por el cual cruza una recta.
  • El final del laberinto está demarcado por un círculo verde. de 50[mm] de radio.
  • El trayecto de laberinto varía en cada ronda.
  • Se ubicarán sensores infrarrojos dirigidos en forma paralela a la superficie y perpendicular a la línea en el lugar de partida para medir el tiempo.
  • El trayecto  oficial sólo será conocido por el equipo en el momento de competir.
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Modalidad

 

  1. Uno de los representantes del equipo debe posicionar su Robot en el lugar de partida y esperar la indicación del juez para dar inicio a la actividad al Robot.
  2.  Una vez dada la indicación, el Robot debe seguir las líneas con el objetivo de encontrar el círculo verde que marca el final del laberinto en un tiempo máximo que será indicado por la organización el primer día de competencia.
  3.  En caso de que el Robot deje de seguir la trayectoria, tiene 3 segundos para retomar la trayectoria, de lo contrario marcará el tiempo máximo.
  4.  No puede saltarse los trayectos (cada línea recta que compone el recorrido).
  5. Una vez que el Robot encuentre el final del laberinto debe volver al punto de partida en el menor tiempo posible siguiendo las líneas negras sin saltarse trayectos.
  6. Cada prueba deberá realizarse 3 veces, siendo el tiempo en esta competencia el promedio de las 3 pruebas.
  7. Los tiempos serán medidos con un cronómetro laser.

 

Puntuación

Para decidir los equipos ganadores de esta categoría se utilizará la siguiente fórmula que entregará un puntaje, siendo el ganador el que obtenga el menor valor:
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donde:
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Otros antecedentes

Puntos de información oficial:   http://escuelainformatica.net/1o-competencia-de-robotica-nacional-santo-tomas/

Organiza: Área Informática Sede Concepción y  Dirección Nacional de Área Informática.